紹介する論文 Reverse Curriculum Generation for Reinforcement Learning 概要 目標地点付近で目標を達成しやすい状態を初期状態とする（徐々に初期位置に近づける） 逆順に学習を行うことで，最終ゴールを知ることができ，局所解に陥りにくくなる 単純な初…